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　　外裝式電動滾筒一般采用擺線針輪傳動，使電機外露與滾筒直聯，可取代電動機一減速機一傳動滾筒組成的老式驅動裝置。其內部結構圖如下：

　　1、漸開線齒輪平行軸定軸傳動機構；
　　2、漸開線行星齒輪傳動；
　　3、差動輪系機構；
　　4、擺線針輪行星傳動；
　　5、諧波齒輪傳動；
　　6、變速軸承傳動。
　　外裝式電動滾筒是將電動機及減速安裝作為一個整體置于滾筒體內部，所以電動滾筒構造主要的部件就是電動機和減速安裝這兩大局部。

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